Wapres: Penunjukan Panglima TNI Hak Prerogatif Presiden Jokowi

Jabatan Yudo Margono : Kepala Staf TNI Angkatan Laut

Karier Militer : 

1. Asisten Perwira Divisi (Aspadiv) Senjata Artileri Rudal di KRI YNS 332 (1988)

2. Kadep Ops KRI Ki Hajar Dewantara 364

3. Palaksa KRI Fatahillah 361

4. Komandan KRI Pandrong 801

5. Komandan KRI Sutanto 877

6. Komandan KRI Ahmad Yani 351

7. Komandan Lanal Tual (2004—2008)

8. Komandan Lanal Sorong (2008—2010)

9. Komandan Satkat Koarmatim (2010—2011)

10. Komandan Satkor Koarmatim (2011—2012)

11. Komandan Kolat Armabar (2012—2014)

12. Paban II Opslat Sops Mabesal (2014—2015)

13. Komandan Lantamal I Belawan (2015—2016)